viernes, 13 de julio de 2012

I don't know what happens with Qualcomm and Toshiba to find their drivers for win XP, in my case is for a Toshiba Tecra R950 with an Atheros wifi card.

Drivers for Windows XP for Toshiba Tecra R950. Most of them.

and for the Wifi Atheros ar-9485 with fabrication code 168c-0032

http://aps2.toshiba-tro.de/wlan/?page=downloads





Cheers!

jueves, 15 de abril de 2010

Robot humanoide de la nasa a la ISS: Robonaut 2

Hace mucho que no me pasaba por el blog. Pero hoy después de perder definitivamente el motor de mi Smart me he encontrado con una noticia de lo más esperanzadora. Hace unos meses Obama cerró el programa constellation de la Nasa suprimiendo las expectativas de ir a la luna por unas más asequibles basadas en la ISS, robots y estudio de nuevos sistemas de propulsión. Un día vi este vídeo bastante flipadillo y cutre por parte de la nasa. Ya les podrían encargar los vídeos a Pixar jeje.

Hoy he encontrado una noticia sobre el robot dando sus primeros pinitos por el mundo y no pinta del todo mal. Su próximo destino la ingravidez de la ISS. Y es que pensemos que un robot humanoide en la estación espacial puede ser bastante manejable además en este entorno se necesita muy poca fuerza para moverse. Por otro lado el software del robot puede ser actualizado y el hecho de utilizarlos para trabajar en la ISS es un gran incentivo para desarrollarlo.

Este es el vídeo del robot real en full HD.

La verdad es que mandar el módulo lunar del primer vídeo a la luna no resulta muy caro. Al final es hojalata capaz de sobrevivir en las peores condiciones y el vacío es perfecto para conservar las máquinas funcionando muuuuchos años.

Desconozco si para la misión a la ISS va a estar teleoperado o le van a dar cierto grado de autonomía. Con los 350km a los que se encuentra la ISS el robot se puede controlar remotamente y esto aumenta y mucho la capacidad de realizar experimentos en ambiente de ingravidez para por ejemplo desarrollar nuevos materiales que se solidifiquen sin graved. Se hablaba de espumas metálicas, burbujeando el acero mientras se encuentra en estado líquido. Sin un gran presupuesto se pueden poner en órbita satélites que sean auténticas estaciones de experimentación versátiles. Parece que al robot ASIMO le ha salido un duro rival.

Os dejo con este vídeo que me encanta de ASIMO

La notícia aquí.

Solamente falta que los del departamento de defensa les ofrezcan estas piernas andantes desarrolladas por Boston Dynamics los mismos del Big Dog

lunes, 1 de febrero de 2010

Obama cancela el programa constellation

Pues así es, EEUU no va a volver a la luna, al menos en un corto espacio de tiempo. En 2004 Bush puso el punto de partida sobre un programa que iba a devolver a los norte americanos a nuestro satélite para luego ir a marte. Obama dice que el presupuesto se va a destinar a investigación de otros tipos de propulsión y de robótica. ¿Tiene esto sentido? Aunque me de mucha pena que se abandone el proyecto tiene lógica.

En los cincuenta se consiguió el objetivo de salir a órbita y volver a entrar, y esta es la parte difícil y para la que no encontramos solución y van ya casi 60 años de vuelos espaciales y salir a órbita sigue siendo muy difícil y caro. Un ingeniero te dirá que una vez estés en órbita baja si tienes la suficiente energía llegar hasta la luna y volver no es muy difícil. Y no le quitemos méritos pero lo difícil aquí es salir de la superficie y no morir en el intento. Así que en los 60' Kennedy decide dedicar el 5% del dinero de EEUU para emplear a cerca de medio millón de personas liderado por un genio ex Nazi llamado Von Brawn y hacer un cohete que es el bicho más grande y potente jamás realizado. Aparte de la energía nuclear el cohete Saturno V que llevaba las capsulas Apolo es lo más potente que ha hecho el ser humano. Más de 100 metros de altura, algo colosal para mover y poner en órbita. Se llegó a la luna, igual que se hicieron las pirámides y la gran muralla. Pero una vez allí, fue como llegar al everest, al polo sur o al punto más hondo del océano, no había un interés especial para los votantes. Así que el coloso Apolo se olvida. Hubiera podido ser un cohete insignia de la carrera espacial estadounidense y probablemente funcionando hasta bien entrados los 90. Capaz de poner en órbita piezas gigantes de la estación espacial internacional nos daría capacidad hoy en día para tener bases lunares permanentes.

Pero lo que pudo ser no fue, y sigue siendo un cohete muy costoso que no sirve para lanzar pequeños satélites de comunicación así que rentabilidad poca. El programa constellation a mi me encanta, pero pongámonos serios, ¿Que sentido tiene? Si consiguen desarrollar el Ares I en fases de prueba y luego el monstruo que venía, el ares V más grande que el Apolo con un coste colosal luego se llega a la luna. ¿Y que? para la gente volverá a ser noticia y se repetirá lo que ya pasó en los 70 que se aburrieron, y te has dejado un pastón para algo que no es rentable.

Una base lunar habitada permanente será muy difícil de mantener, además en una órbita tan lejana la radiación es muy fuerte y si es con el único objetivo de llegar a marte en un futuro puede ser un callejón sin salida.

Obama ha dicho que van a invertir el dinero en el estudio de nuevos sistemas de propulsión y robótica, y es que tiene mas sentido enviar robots que excaven y preparen la superficie de la luna trabajando para nosotros que el costo de mantener las frágiles vidas humanas allí. Es una cuestión de eficiencia. Cuando en los 60 se diseñó el programa Apolo, los científicos de la época no pensaban en robots porque no había la tecnología necesaria. Un robot por ahora no puede ni soñar en hacer lo que hace un humano, de hecho lo que tarda en hacer 3 meses en marte, un astronauta lo haría en media hora pero en diez años esto estará mas cerca, y para la nasa es muy probable que sea más interesante invertir en el desarrollo de tecnología que en mostrarle al mundo de que son capaces. Y si, probablemente los chinos pondrán una banderita antes que ellos.

En el momento en que la minería lunar sea rentable (Helio 3) probablemente será mejor mandar máquinas que humanos así que los programas tripulados quedarán para compañías como SpaceX y Bigelow aerospace, que si los primeros tienen éxito con su Falcon X mandando cargas pesadas por 50millones de dolares como anuncian, consiguen hacer funcionar su capsula tripulada y los de Bigelow continuan con sus hoteles espaciales es ahí en la industria privada y turística el futuro de los vuelos. Una vez funcionando y siendo rentable la evolución será rápida y será la nasa la que encargue a esta clase de empresas los servicios para montar sistemas más complejos.

Por lo tanto la NASA se da un descanso de 10 años para estudiar nuevas maneras de explorar el espacio. Y después de la inminente retirada del transbordador espacial (ya a la venta) los rusos con sus naves soyuz serán los únicos en el mundo capaces de poner hombre en órbita a la espera de que si todo va bien en 3-4 años los falcon V sean capaces de mandar su cápsula tripulada dando acceso alternativo a la EEI.

Quedan diez años de plena explotación de la carísima estación espacial, de los primeros pasos de las compañías privadas en la exploración espacial con nuevas ideas sugerentes para entrar en la segunda década del siglo XXI con propósitos probablemente mucho más cercanos a la realidad del momento.

jueves, 14 de enero de 2010

Y la energía del futuro es...


Llevo años siguiendo la evolución del petróleo, desarrollo de nuevos y prometedores métodos para obtener y almacenar energía y después de todo todavía no hay nada claro, hay debate para muchos años.

La energía del futuro a medio plazo es algo totalmente incierto y diversificado. No está nada claro como va a abastecerse la humanidad en el futuro, lo que sí está claro es que no va a haber un monopolio energético.

Las dificultades siguen estando en el almacenamiento que sigue basado en el petróleo y en menor medida en la hidroeléctrica y la distribución en la electricidad y esto a corto plazo no va a cambiar apesar de los múltiples tipos de baterías que se están desarrollando o las pilas de hidrógeno, con buenas prespectivas pero con un futuro todavía incierto. Y en distribución no hay nada que haga sombra a la corriente alterna, excepto el gas en casos concretos y un futuro de ciencia ficción para las microondas desde el espacio.

En cuanto a movilidad actualmente se depende del petróleo para coches, barcos y aviones. Y parece que en los próximos diez años va a despegar el coche eléctrico todavía con muchas barreras que superar. Las alternativas en estos casos pasan por baterías recargables o pilas de combustible (hidrógeno). Las primeras siguen siendo caras, inestables, contaminantes y con una vida útil que día a día mejora pero todavía dista mucho de ser ideal, y para las segundas se habla básicamente de hidrógeno como combustible, el problema es la obtención de este de manera sostenible.

Los desarrollos de las baterías pasan por encontrar un método y material barato de fabricación que permita la distribución en masa investigaciones acerca de nanotubos de carbono distribuidos en superficies de papel realizando sandwiches de muchos pisos son prometedores. Con una alta capacidad de descarga, y con una buena acumulación de energía parece ser uno de las múltiples opciones para conseguir capacidades interesantes. No hay que olvidar que en los últimos años se ha avanzado mucho, especialmente en la electrónica donde hemos pasado de las antiguas baterias de niquel cadimio a las NiMh sin efecto memória llegando a las de iones de litio y ahora actualizándose a las de polímeros de litio, pero las baterías de potencia para aplicaciones mayores siguen siendo de plomo ácido o con unos precios muy elevados por ahora en las modernas basadas en litio. El coche eléctrico tendrá un despegue costoso aunque asumible basado en la tecnolgía actual. Pero el peso de la industria y la economía de escala en su fabricación seguro que hacen el resto. Por lo menos aunque la energía siga proviniendo del petróleo y gas, cuando los coches sean eléctricos el aire de las ciudades se va a limpiar con todo el beneficio que comporta para la calidad de vida de la metropoli.

Las pilas de hidrógeno parece que van en buen camino y hay buenos desarrollos. Pero nos encontramos con el problema del combustible. Son o mejor dicho serán baratas de fabricar, tienen buen rendimiento y muchas horas de vida. Pero por ahora se requiere de otros tipos de energía para producir hidrógeno con lo que no la hace muy rentable. El hidrógeno permitiría almacenar energía limpia para ser distribuida cuando hiciera falta, y hay proyectos interesantes como utilizar molinos de viento para acumular hidrógeno que luego será transformado en electricidad estable para el sistema, pero todavía queda mucho por recorrer. Otros combustibles como el alcohol para pequeñas células de combustible parecen viable. ¿Te imaginas rellenar la batería de tu portatil con líquido?

Pero miremos un poco más allá. Si se acaba el petróleo o sube mucho el précio, ¿que vamos a hacer? ¿Estamos dispuestos a dejar de importar kiwis de nuevazelanda y muebles de china? ¿Volveremos a un comercio más local, bajaremos el consumo, nos racionalizaremos y consumiremos menos? Quizás encontremos energía alternativa sea como sea y esto ya no tenga vuelta atràs la globalización en el mundo es inevitable, o quizás nos tengamos que readaptar siendo más eficientes, aunque probablemente un poco de las dos.

Actualmente asumamos que la energía eléctrica es un tercio de nuclear (que es menos), otro de fósiles (petróleo, carbón, gas) y el último de renovables (hidráulica, eólica y solar).

A pesar de los pronucleares creo que la nuclear tiene poco futuro, los riesgos sabemos los que són, los desechos por mucho que nos quieran vender que se pueden reutilizar para otras centrales es una tecnología poco desarrollada, carísima y con 3 centrales experimentales en el mundo medio en construcción medio en pruebas medio abandonadas. Con su astronómico precio sólamente los gobiernos las pueden abrir, y paises como España son totalmente importadores de combustible, además tenemos el problema de los deshechos. Actualmente todas las centrales españolas tienen más de 20-25 años y no hay prespectiva de construir ninguna, y las de los 60 en plan Garoña están bastante anticuadas.

Con las energías fósiles queremos acabar por el co2 y el problema climático, que porcierto no tengo nada claro, además el carbón que el gobierno sigue subvencionando es muy sucio.

Entonces representa que queremos hacer funcionar el país con energías alternativas, muy bonito pero ¿es esto posible? Puede una indústria siderúrgica funcionar con placas solares?, un tren de alta velocidad con aerogeneradores y una ciudad iluminarse con petróleo verde a base de algas cultivadas? Por ahora no.

La energía del viento es preciosa, pero produce electricidad que no podemos almacenar, por lo tanto se tiene que consumir. Pero resulta que el sistema tiene que ofrecer exactamente la energía que se consume y el viento no es para nada constante, así que el resto del sistema se tiene que adaptar a la produccion eólica. Pero una central nuclear no se puede parar, y una central térmica funciona estable, y las modificaciones en su funcionamiento son peligrosas para su eficiéncia y integridad. Nos encontramos con que el sistema no es muy flexible, y coordinar las subidas y bajadas de tensión es complicado y pueden hacerte caer el sistema como pasa de vez en cuando. Y es que las variaciones en el consumo y la producción pueden hacer caer el sistema eléctrico con mucha facilidad.

La energía solar también es muy bonita pero tenemos el mismo problema, además es cara y ineficiente un parque solar grande no produce mucha energía, almenos al ritmo al que actualmente estamos acostumbrados a gastarla actualmente. No vas a mantener tu aire acondicionado o tu cocina con vitrocerámica con placas solares.

La mareomotriz... la verdad que pinta bien pero por ahora parece que no hay muchos que hayan invertido seriamente en ella. Hay sistemas de boyas que suben y bajan moviendo dinamos, incluso leí sobre un proyecto de una especie de serpiente como de 400 metros que flotando con las oscilaciones de las olas recorriéndola de lado a lado creaba energía y el tema promete, pero los complicado mecanismos con la corrosión del mar lo hacen costoso y muy experimental por el momento.

La ya mítica fusión fría que tenía que dar energía barata a la humanidad para el resto de los días, parece lejos de conseguirse hasta... 2050?

Incluso se hablaba de minicentrales nucleares seguras con tecnología de baja radiación para pequeñas comunidades y islas capaces de suministrar electricidad a 10000 hogares en el 2012. Sobre esto no he oído más.

También tenemo el interesantísimo petróleo verde fabricado en el sur de españa con cientos de patentes que íba a revolucionar la energía al mundo. A base de cultivar fitoplacton o algas (no recuerdo y tampoco se bien en que se diferencian), se conseguia acelerar el proceso del petróleo obteniendo petróleo literalmente verde fosforito, que quedaba supermoderno en unos tubos de plástico anchos en plan alien. Pues con agua, sol y una tecnología patentada se consigue este petróleo, y además es cierto. Lo que pasa que hay que alimentar a las algas, controlar el crecimiento y la producción por metro cuadrado creo que no es mucha. Ahí se ha quedado otra tecnolgía que pintaba bien. De todas maneras hay una planta en mallorca, se sigue investigando (con luz artificial) y sale un combustible pero no a gran escala.

Que mas.... ahh sí, la cuerda contínua, hay gente fascinada por conseguir un movimiento perpétuo yo los llamaría algo así como los alquimistas del siglo XXI, seguidores de los inventos de tesla, los campos magnéticos, mareas y demás siguen empeñados en sacarlo para adelante. La verdad que suena a interesante e incluso hay ideas y desarrollos curiosos aunque se me hace difícil creer en algo así.

Arnold Shwarzeneger presentó hace como un mes su plan para manar satélites que produzcan electricidad en el 2015 y mandar la energía por microondas, o radio de alta frecuencia. La verdad no recuerdo cual era la tecnología de transmisión y tampoco soy físico. Los Japoneses también van detrás de este objetivo que es factible pero muy caro. La producción solar en el espacio es muy eficiente, y con un satélite en órbita geoestacionaria (siempre encima del mismo punto como los de la tele) luego solamente jeje tienes que enviar la energía a la tierra y de paso te desvías un poco y te cargas unos cuantos paises que te hacen la puñeta. Bromas a parte el proyecto es sumamente interesante.

Una de mis pasiones gŕacias a la wikipedia es la colonizació del espacio y especialmente la de la luna por ser este el primer paso (leer space colonization, moon colonization en wikipedia en inglés ya acabaréis con cientos de tabs abiertos). En la cara oculta parece que se acumula el componente helio3, que se habla de que es un componente altamente energético, y uno de los objetivos de plantar colónias en la luna podría ser este, por cada gramo se puede obtener una burrada de energía. Lo que no me quedó claro es si la tecnología para sacarle provecho está ya desarrolada o no.

Seguro que me dejo un montón de cosas que lees por ahí, pero una que me llamó la atención y invita al optimismo son las smart grids, y no es sobre producción, es sobre eficiencia. Un sistema eléctrico como el actual puede caer por pequeñas subidas o bajadas, tiene que estar monitorizado y la producción de energía por ejemplo hidroeléctrica se adapta siempre al consumo. A veces un pico de eólica se utiliza para bombear agua a una presa o se vende a otro país, hay diferentes técnicas. El caso es que una propuesta pasa por tener redes inteligentes interconectadas, esto quiere decir que tu contador manda la información del consumo, pero sabe también cuales son las cosas que hay conectadas en tu casa, oficina o fábrica y además puede controlar algunas de ellas. Para entenderlo, un programa informático monitoriza la red y la adapta al consumo apagando el aire acondicionado de una fábrica cuando hay una bajada o encendiendo un sistema de calefacción de un edificio gubernamental cuando hay un pico de energía eólica. De esta manera el sistema se hace más robusto evitando parar campos eólicos por suficiencia energética o regulando centrales para evitar colapsos.

Este último sistema también permite que pequeños productores se puedan añadir a la red sin problemas, y es que hoy en día no es fácil que todo el mundo tenga placas solares o molinillos de viento en casa para vender electricidad, el sistema se podría colapsar. No puedo comprarme un aerogenerador y liarme a vender energía a endesa, tiene que haber un control sobre el sistema, con las smart grids esto se soluciona almenos en mayor parte. Incluso se habla de coches que funcionan como acumuladores de energía durante ciertas horas y las vuelcan en otras cuando haga falta, por ideas que no falten.

Y este es el panorama que yo veo para el futuro, no hay grandes ideas revolucionarias que solucionen los problemas, y el mito de petroleras escondiendo y bloqueando tecnologías revolucionarias no tiene fundamento. Si alguien inventa el motor de agua, lo va a explotar aprovechando la ventaja competitiva que tenga, nada de esperar a que otro te saque la tecnología, te expire la patente y pierdas tu supertecnología. El que tenga una maravilla se hará rico, además proporcionará renombre y pasar a la história, si nadie lo ha encontrado es porque por ahora no tenemos nada.

Así que a ahorrar energía y intentar optimizar sistemas que el futuro energético no está nada claro y actualmente la eficiencia que tenemos es poca.

Quieres saber más?

ninuclearniotras.blogspot.com/ Interesante blog, alguien que habla objetivamente y sin tapujos
www.energia-eolica-toda-la-verdad.com/ Un documento muy interesante para entender los problemas que acarrea la eólica
www.cuerdacontinua.com Un divertido camino hacia la utopía de la energía gratuita, aunque hay conceptos interesantes para mareomotriz

miércoles, 23 de diciembre de 2009

Cohetes rusos R-7 más de 50 años de história

Cuando hablamos de ingeniería informática, los ciclos son de 2 años aunque actualmente se emipieza a dilatar. Cuando hablamos de tecnología espacial los ciclos son de décadas. Todo el mundo conoce el satélite Sputnik pero se habla muy poco del cohete que lo puso en órbita, un diseño que con pocas variaciones sigue siendo el mismo que abastece a la moderna EEI (estación espacial internacional). Después de más de 50 años en uso fue el primero en poner un satélite en órbita, a una persona en órbita. Además ha sobrevivido al programa apolo, a la caída de la URRS y seguirá en funcionamiento después de la retirada del transbordador espacial que lleva ya 30 años en servicio.

Al finalizar la segunda guerra mundial los rusos capturan fábricas y planos de fabricación del cohete Nazi U-2 desarrollado por Ernest Von Brawn . De vuelta a rusia el ingeniero Sergei Korolev con la ayuda de ingenieros alemanes realiza una réplica rusa del U-2 llamada R-1. Apartir de ahí los desarrollos de cohetes durante 10 años llevan al R-7 concebido en principio como el primer misil balístico intercontinental como excusa para que a Korolev le dejaran desarrollarlo pero diseñado como cohete espacial desde un principio. Desde entonces montándole distintas cápsulas se han lanzado unos 1700 cohetes con cerca de un 98% de fiabilidad.

En el 57' lanzan el sputnik, en el 60' con una cápsula Vostok Yuri Gagarin es el primer cosmonauta en órbita. En el 67' lanzan la primera cápsula Soyuz, más modernas y que con modificaciones son utilizadas hasta hoy en día y en el 73 lanzan el primer Soyuz-U que continua activo en la actualidad. Estos cohetes han sido los encargados de enviar a todos los cosmonautas (astronauta ruso) al espacio. Actualmente sirven a la ISS llevando astronautas con cápsulas soyuz y abasteciéndola con naves Progress. Con la retirada del transbordador espacial y hasta que haya una alternativa las naves soyuz quedarán como las únicas naves tripuladas capaces de llevar personas en órbita a la ISS.

Por ahora parece que la vida de esta plataforma de lanzamiento todavía va para largo, diferentes mejoras y diseños propuestos parece que le van a alargar la vida para probablemente 20 años. Supongo que una tecnología tan probada es una buena garantía. A mí me sigue encantando y fascinando el diseño de esta nave con cierto aire retro, aspecto de la CCCP y un rollo manga con esas líneas y los 4 motores de la primera fase.

El cohete está dividido en 3 fases. La primera la componen los cuatro motores adyacentes con 4 toberas cada uno. La segunda se compone de la parte central del cohete con 4 toberas más que se encienden con la primera fase pero continuarán trabajando cuando las 4 componentes de la primera fase se separen. Y una tercera fase convencional para entrada en órbita.

Actualmente los cohetes soyuz se lanzan desde rúsia en dos cosmódromos. Hay una tercera base en construcción en la Guayana francesa para alcanzar órbitas geoestacionárias alineadas con el ecuador con más facilidad.

¿Quieres saber más?
Soviet_space_program
R-7 rocket_family
Soyuz-U
Soyuz-FG
http://www.astronautix.com/lvs/soyuz.htm

martes, 22 de diciembre de 2009

La privatización del acceso al espacio

Llevo años siguiendo la evolución de los diferentes proyectos espaciales actuales y tengo la sensación de que las empresas públicas tradicionales se han convertido en monstruos burocráticos a los que les está costando mucho desarrollar proyectos que entusiasmen. Prácticamente todos los grandes proyectos con el objetivo de mejorar el acceso al espacio son cancelados por los altos costes o se alargan hasta horizontes indefinidos.

Sin embargo desde hace menos de diez años se han abierto camino empresas que ven un futuro prometedor en el espacio, ya sea a través del turismo espacial, de vender los servicos de puesta en órbita de satélites e incluso se están diseñando proyectos para poner tripulaciones en órbita. Estas empresas, con sus objetivos económicos están consiguiendo ser más eficientes buscando objetivos modestos a corto y medio plazo con unos costes muy por debajo de presupuestos gubernamentales. De todas ellas me llaman especialmente la atención Virgin Galactic, Bigelow Aerospace y SpaceX. Las tres tienen un único objetivo definido, pretenden abaratar costes y se centran en ámbitos distintos pero muy complementarios. Además estan consiguiendo objetivos a una velocidad sin precedentes sobretodo si los comparamos y no hablamos de proyectos especulativos, hablamos de resultados tangibles.

Virgin Galáctic: Especializada en vuelos suborbitales a unos 120km de la superficie terrestre rozando la frontera del espacio, ofrecerá 5 minutos en microgravedad en una nave espacial con un inovador sistema de lanzamiento y de reentrada. La primera versión estableció el primer vuelo privado al espacio y durante 2010 se probará la segunda versión del sistema ya construido.

SpaceX: Utilizando la ya probada tecnolgía de cohetes de combustible líquido, ofrecen una alternativa para colocar objetos en órbita a un precio sin precedentes. La primera versión de su cohete ya ha sido probada con éxito. La segunda versión en fase final de construcción será comercial.

Bigelow Aerospace: Reciclando una idea deshechada de la NASA en los 90' han desarrollado un sistema de módulos inflables para montar estaciones espaciales en el espacio más espaciosas, seguras y baratas. Dos módulos "Genesis" I y II llevan más de 2 años en órbita para pruebas y lecturas de datos. Necesitan un sistema para mandar astronautas en los nuevos módulos.

Introducción


El objetivo de este blog consiste en publicar noticias y opiniones personales sobre el espacio, la robótica y tecnología en general. Pretende ser un espacio de reflexión personal y de divulgación sobre temas que encuentro interesantes y de los que no encuentro mucha publicación en la red. Estoy abierto a opiniones y espero comentarios en los que desarrollar los artículos con las opiniones de todo el mundo.Añadir imagen